Utilizando un brazo robot comercial y una cámara Kinect, David Vogt y su equipo enseñan a su robot a construir un cohete con piezas de Lego —Lego Duplo, que para eso el robot todavía está aprendiendo.
Los dos investigadores llevan etiquetas de seguimiento que la cámara puede ver con facilidad para que el robot pueda seguir los movimientos que hacen los humanos y cómo se relacionan las piezas y partes del cohete.
Según Vogt, este método de aprendizaje de los robots a través de los humanos mejora el trabajo colaborativo entre robots y humanos y la asistencia predictiva dependiendo de qué tipo de ayuda necesita en cada momento el humano: «idealmente humanos y robots juntos deberían de ser capaces de hacer algo que, por separado, no podrían conseguir», dice Vogt.
Fuente: Robot learns to play with Lego by watching human teachers + Learning Continuous Human-Robot Interactions from Human-Human Demonstrations.
Relacionado,