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Este robot corre y mantiene el equilibrio de forma puramente mecánica, sin ordenador

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Si artilugios como los Segway y los hoverboards (o los robots bípedos como Atlas) mantienen el equilibrio realizando numerosos cálculos por segundo este robot desarrollado en el Institute for Human and Machine Cognition en Pensacola, Florida, llamado Planar Elliptical Runner hace todo lo contrario: mantiene el equilibrio y es capaz de correr a 15 km/h sobre dos patas usando sólo la mecánica para mantenerse en equilibrio.

“Toda la inteligencia que tiene este robot está en el propio diseño del robot.”

El movimiento de las patas lo proporciona un único motor eléctrico y la combinación entre el movimiento elíptico de las patas y la forma del cuerpo es la que le proporciona estabilidad, de forma parecida a pedalear sobre una bicicleta. Aunque en el vídeo se ve cómo funciona se echa de menos poder ver más ampliamente cómo mantiene el equilibrio sin los paneles de plexiglás ni sujeción.

Fuente: An Ostrich-Like Robot Pushes the Limits of Legged Locomotion.

# Enlace Permanente


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