Aunque el aspecto del TroBot desarrollado por Ben Vagle está más próximo a una araña (hasta tiene ocho patas), el movimiento de las patas está inspirado en el galope de un caballo.
Las instrucciones para construir el TrotBot con Lego Mindstorms EV3 están en A Galloping Horse Inspired These Lego Mindstorms Trotbots. El modelo funcional de Lego en realidad es una prueba de concepto para verificar las posibilidades del mecanismo caminante de un modelo a mayor escala construido con bambú.
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