En la Oregon State University han desarrollado este robot de curioso e inquietante aspecto que parece un «avestruz sin cuerpo» o algún engendro mecánico salido de la guarida del Doctor Infierno. Lo llaman «caminante dinámico».
Dicen que en realidad lo importante de cara a caminar son las patas, así que ponerle un gran cuerpo que complicara los equilibrios quizá no tuviera mucho sentido. De modo que lo han diseñado con un cuerpo muy reducido, donde va la batería y la electrónica de control, sin entrar en la complejidad de un robot de cuatro patas.
De este modo Cassie consigue andar y mantener el equilibrio aunque haya pequeñas perturbaciones, suelo irregular u otros imprevistos. En teoría es un tipo de robot que gracias a su libertad de movimiento y las maniobras que puede realizar podría enviarse a cualquier sitio y que tendría más posibilidades de realizar un recorrido y sobre todo de ser útil que un equivalente de cuatro patas.